Pippi Langstrømpe
Verdens stærkeste pige, som bor alene i Villa Villekulla. Hun er modig, fantasifuld, selvstændig og fuld af humor. Pippi elsker eventyr og gør tingene på sin helt egen måde.

Tommy Settergren
Pippis gode ven og Annikas bror. Tommy er nysgerrig, loyal og eventyrlysten, men ofte lidt mere forsigtig end Pippi.

Annika Settergren
Tommys søster og Pipppis bedste veninde. Annika er sød, ordentlig og fornuftig, men hun elsker at tage med Pippi på eventyr.

Marianne
Tommy og Annikas mor indgår i handlingen og de musikalske scener, som en del af det farverige univers omkring Pippi.

Fru Prysselius
En myndig dame, der mener at Pippi bør opføre sig ordentligt og bo på et børnehjem. Hun forsøger at få styr på Pippi, men må ofte give fortabt.

Fru Granberg
En voksen fra det lokale persongalleri, der bidrager til de komiske og livlige scener.

Dunder-Karlsson
En klodset og komisk tyv, som sammen med sin makker Blom forsøger at stjæle Pippis guldmønter.

Blom
Dunder-Karlssons makker. Han deltager i tyveriforsøgene og er med til at skabe mange af forestillingens morsomme situationer.

Kling og Klang
To politibetjente, som får til opgave at holde øje med Pippi. De prøver at være alvorlige og professionelle, men Pippi gør deres arbejde svært.

Skolelærerinden
Den voksne autoritet i skolen. Hun forsøger at undervise Pippi og få hende till at følge skolens regler, hvilket ofte udvikler sig komisk.

Stærke Adolf
En berømt stærk mand fra cirkus, som er vant til at imponere publikum. Han får en overraskelse, da han møder Pippis kræfter.

Cirkusprinsessen, Carmencita
Er som alle rigtige cirkusprinsesser sød og pæn, men også en farverig figur, der bidrager med energi og musikalitet.

Cirkusdirektøren
Lederen af cirkusset, som præsenterer forestillingen og forsøger at holde styr på de optrædende og det store cirkusnummer.

Kaptajn Langstrømpe
Pippis far, som er sømand og sørøverkonge. Han er eventyrlysten, stærk og holder meget af sin datter.